「○○○○御」はきっと
「PID制御」です.

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候補は複数見つかりました.
PID制御 G  W  H  Y 
応荷重制御 G  W  H Y 
弘徽殿女御 G  W  H Y 
境界層制御 G  W  H Y 
並行性制御 G  W  H Y 
レック制御 G  W  H Y 
ベノニ防御 G  W  H Y 
フロー制御 G  W  H Y 
ピルツ防御 G  W  H Y 
タップ制御 G  W  H Y 

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