「○○ぴ○ゅ○」はおそらく
「しんぴしゅぎ」です.

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候補は複数見つかりました.
しんぴしゅぎ G  W H  Y 
ちゅぴちゅぴ G  W H  Y 
しんぴりゅう G  W H  Y 
きゅぴしゅー G  W H  Y 
きゅぴきゅぴ G  W H  Y 

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