「○○式信号機」はたぶん
「腕木式信号機」です.

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候補は複数見つかりました.
腕木式信号機 G  W  H  Y 
感応式信号機 G  W  H Y 
感知式信号機 G  W  H Y 
時差式信号機 G  W  H Y 
矢印式信号機 G  W  H Y 

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