「○ニパ○○○」はおそらく
「グニパヘリル」です.

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候補は複数見つかりました.
グニパヘリル G  W  H Y 
ミニパトカー G  W  H Y 
パニパニJr G  W  H Y 
パニパニJR G  W  H Y 
ミニパソコン G  W H  Y 

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