「○リ○ンテ○○○○」はおそらく
「オリエンテーリング」です.

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候補は複数見つかりました.
オリエンテーリング G  W  H  Y 
オリエンテーション G  W  H  Y 
オリエンテイション G  W  H Y 
トリデンテ級潜水艦 G  W  H Y 

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