「●●●●回転」はおそらく
「ベリー擬回転」です.

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候補は複数見つかりました.
ベリー擬回転 G  W  H Y 
シュート回転 G  W  H Y 
ケプラー回転 G  W  H Y 
ギヴンス回転 G  W  H Y 
ギブンス回転 G  W  H Y 
ウィック回転 G  W  H Y 
パラレル回転 G  W H  Y 

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